Bodrum merkezine 19 Km, Muğla'ya 120 km.lik asfalt yolla bağlı olan Yalıkavak'a karadan Torba, Ortakent veya Gümüşlük üzerinden olmak üzere üç farklı yol ile, ayrıca denizden özel tekneler ile ulaşılabilmektedir. Port Bodrum Yalıkavak Marinası beldedeki deniz hudut kapısıdır. 1997 yılında hizmete giren Milas-Bodrum Havalimanı beldeye 40 km. uzaklıkta olup belde turizmine hizmet vermektedir. Şehirlerarası otobüs terminali de bulunan Yalıkavak'ın Bodrum ile bağlantısı, belediyenin şehir içi toplu taşıma minibüsleriyle sağlanmaktadır. Yalıkavak merkez mahallesi taksi durağı yaz-kış 24 saat hizmet vermektedir. Garaj taksi durağı ise gece Bodrum'dan gelen son dolmuşa kadar  beklemektedir. Tilkicik taksi durağı yaz sezonunda 24 saat açık olup,  kış sezonunda kapalıdır. Geriş altı ve Marina taksi durağı yaz sezonunda saat gece 01.00'e kadar aktif olup kış sezonunda kapalıdır. Akdeniz sitesi ve Migros taksi durakları ise sadece yaz sezonunda gece saat 24.00'e kadar hizmet vermektedir. Xuma ve Dodo Beach durakları ise yaz sezonunda hizmet vermektedir. 

  Bodrum dan her 20 dakikada bir minibüs her saat belediye otobüsleri ulaşım imkanı sağlamaktadır. Belde içerisindeki mahalle site ve otellere her saat başı servis yapılmaktadır.